# GPT —— 因果语言建模

> BERT 看两边。GPT 只看过去。那个三角掩码是现代 AI 里影响最大的一行代码。

**类型：** Build
**语言：** Python
**前置要求：** 阶段 7 · 02（Self-Attention）、阶段 7 · 05（完整的 Transformer）、阶段 7 · 06（BERT）
**预计时间：** ~75 分钟

## 问题背景

语言模型回答一个问题：给定前 `t-1` 个 token，token `t` 的概率分布是什么？在这个信号——下一个 token 预测——上训练，你就得到一个能一次一个 token 生成任意文本的模型。

要在整个序列上并行地端到端训练它，你需要每个位置的预测只依赖更早的位置。否则模型会通过看答案轻松作弊。

因果掩码做的就是这件事。它是一个由 `-inf` 值构成的上三角矩阵，在 softmax 之前加到注意力分数上。softmax 之后，那些位置变成 0。每个位置只能关注自己和更早的位置。而因为你对整个序列只施加一次，你在一次前向通过里就得到 N 个并行的下一个 token 预测。

GPT-1（2018）、GPT-2（2019）、GPT-3（2020）、GPT-4（2023）、GPT-5（2025）、Claude、Llama、Qwen、Mistral、DeepSeek、Kimi——它们全都是纯解码器因果 transformer，核心循环相同。真正拉开差距的是数据质量、规模与架构改进，以及后训练（SFT、RLHF、DPO 和它们的后继方法）。

## 核心概念

![因果掩码造出一个三角形注意力矩阵](../assets/causal-attention.svg)

### 掩码

给定一个长度 `N` 的序列，构建一个 `N × N` 矩阵：

```
M[i, j] = 0       if j <= i
M[i, j] = -inf    if j > i
```

在 softmax 之前把 `M` 加到原始注意力分数上。`exp(-inf) = 0`，所以被掩位置贡献零权重。注意力矩阵的每一行都是一个只在更早位置上的概率分布。

实现成本：一次 `torch.tril()` 调用。计算耗时：纳秒级。对整个领域的影响：一切。

### 三角形从何而来

因果掩码通常被描述成后来加到注意力上的补丁。反过来推导，它就不再神秘：注意力可以看作前缀平均的第三次改进，而三角形只是把这个平均操作的循环边界写成了矩阵。

**阶段 1：前缀平均。** 对序列最简单的因果摘要，是让位置 `i` 变成位置 `0…i` 的均值。写成循环就是 `out[i] = X[:i+1].mean(0)`。同一运算也可以用一次矩阵乘法完成：取一个全 1 的下三角矩阵，让每一行除以该行的元素数，再相乘：

```python
import numpy as np

A = np.tril(np.ones((n, n)))
A = A / A.sum(axis=1, keepdims=True)
out = A @ X
```

`A` 的第 `i` 行是 `[1/(i+1), …, 1/(i+1), 0, …, 0]`。对角线上方的零就是因果性。并不是未来位置被掩掉了，而是它们从未进入求和范围。

**阶段 2：学习权重。** 均匀平均把过去每个 token 都看成同样重要。把全 1 矩阵换成学习得到的分数矩阵 `S`。此时各行不再天然和为 1，因此改用 softmax 归一化，而不是除以元素数。softmax 不会输出精确的零，这会破坏因果性；除非把未来位置的分数设为 `-inf`，因为 `exp(-inf) = 0`：

```python
def softmax(x, axis):
    e = np.exp(x - np.max(x, axis=axis, keepdims=True))
    return e / e.sum(axis=axis, keepdims=True)

S = S + np.triu(np.full((n, n), -np.inf), k=1)
A = softmax(S, axis=1)
out = A @ X
```

还是同一个三角形、同一个行随机矩阵、同一次矩阵乘法。`-inf` 掩码不是新机制，它只是把阶段 1 里的零元素翻译到了 softmax 的输入域。

**阶段 3：依赖内容的权重。** 在阶段 2 中，`S` 训练后就是固定的：无论 token 内容是什么，位置 7 对位置 3 的权重都一样。接着让分数由 token 本身决定：`S = Q @ K.T / sqrt(d_k)`。其他部分完全不变，仍是掩码、softmax 和矩阵乘法。

三个阶段只有一个不变量：用下三角行随机矩阵乘以序列。均匀平均、学习得到的静态权重、依赖内容的权重，只是在逐步改进同一个计算。掩码并不是后来加进注意力的，它从最初的平均操作中一直保留了下来。

```figure
mask-derivation
```

### 并行训练，串行推理

训练：把整个 `(N, d_model)` 序列前向一次，算 N 个交叉熵损失（每个位置一个），求和，反向传播。沿序列并行。这就是 GPT 训练能扩展的原因——你在一次 GPU 通过里处理一个批次里的 100 万 token。

推理：你一个 token 一个 token 地生成。喂 `[t1, t2, t3]`，得 `t4`。喂 `[t1, t2, t3, t4]`，得 `t5`。喂 `[t1, t2, t3, t4, t5]`，得 `t6`。KV 缓存（第 12 课）保存 `t1…tn` 的隐藏状态，省得你每步重算。但推理时的串行深度 = 输出长度。这就是自回归税，也是为什么解码是每个 LLM 的延迟瓶颈。

### 损失——错位一格

给定 token `[t1, t2, t3, t4]`：

- 输入：`[t1, t2, t3]`
- 目标：`[t2, t3, t4]`

对每个位置 `i`，算 `-log P(target_i | inputs[:i+1])`。求和。这就是整个序列的交叉熵。

你听过的每个 transformer LM 都在这个损失上训练。预训练、微调、SFT——同一个损失，不同的数据。

### 解码策略

训练之后，采样选择比大家以为的更重要。

| 方法 | 干什么 | 何时用 |
|--------|--------------|-------------|
| 贪心 | 每步取 argmax | 确定性任务、代码补全 |
| 温度 | logits 除以 T 再采样 | 创意任务，T 越高越多样 |
| Top-k | 只从 top-k 个 token 采样 | 砍掉低概率长尾 |
| Top-p（核采样） | 从累积概率 ≥ p 的最小集合里采样 | 2020+ 默认；自适应分布形状 |
| Min-p | 保留 `p > min_p * max_p` 的 token | 2024+；比 top-p 更擅长拒绝长尾 |
| 投机解码 | 草稿模型提议 N 个 token，大模型验证 | 同质量下延迟降 2–3 倍 |

2026 年，min-p + 温度 0.7 对开放权重模型是个合理的默认。投机解码是任何生产推理栈的入场券。

### "GPT 配方"为什么有效

1. **纯解码器。** 没有编码器开销。每层一次注意力 + FFN。
2. **扩展。** 124M → 1.5B → 175B → 数万亿。Chinchilla scaling laws（第 13 课）告诉你怎么花算力。
3. **In-context learning。** 在 6B–13B 左右涌现。模型能跟随少样本示例而不必微调。
4. **RLHF。** 在人类偏好上做后训练，把原始预训练文本变成聊天助手。
5. **Pre-norm + RoPE + SwiGLU。** 大规模下稳定训练。

核心架构自 GPT-2 以来没怎么变。所有有意思的事都发生在数据、规模和后训练上。

```figure
causal-mask
```

## 动手构建

### 第 1 步：因果掩码

见 `code/main.py`。一行代码：

```python
def causal_mask(n):
    return [[0.0 if j <= i else float("-inf") for j in range(n)] for i in range(n)]
```

在 softmax 之前把它加到注意力分数上。整个机制就这些。

### 第 2 步：一个 2 层的类 GPT 模型

堆两个解码器 block（masked self-attention + FFN，无 cross-attention）。加一个 token 嵌入、一个位置编码、一个反嵌入（与 token 嵌入矩阵绑定——GPT-2 以来的标准技巧）。

### 第 3 步：端到端的下一个 token 预测

在一个 20 token 的玩具词表上，在每个位置产出 logits。对错位一格的目标算交叉熵损失。不算梯度——这是一次前向通过的健全性检查。

### 第 4 步：采样

实现贪心、温度、top-k、top-p、min-p。在一个固定 prompt 上各跑一遍，对比输出。一个采样函数 10 行。

## 实际使用

PyTorch，2026 年的写法：

```python
from transformers import AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer
model = AutoModelForCausalLM.from_pretrained("meta-llama/Llama-3.2-3B-Instruct")
tok = AutoTokenizer.from_pretrained("meta-llama/Llama-3.2-3B-Instruct")

prompt = "Attention is all you need because"
inputs = tok(prompt, return_tensors="pt")
out = model.generate(
    **inputs,
    max_new_tokens=64,
    temperature=0.7,
    top_p=0.9,
    do_sample=True,
)
print(tok.decode(out[0]))
```

底层里，`generate()` 跑前向通过、取最后位置的 logits、采样下一个 token、追加上去、重复。每个生产 LLM 推理栈（vLLM、TensorRT-LLM、llama.cpp、Ollama、MLX）都用大量优化实现同一个循环——批量 prefill、连续批处理、KV 缓存分页、投机解码。

**GPT vs BERT，各一行：** GPT 预测 `P(x_t | x_{<t})`。BERT 预测 `P(x_masked | x_unmasked)`。损失决定模型能不能生成。

## 拿去用

见 `outputs/skill-sampling-tuner.md`。这个 skill 为一个新的生成任务挑选采样参数，并在需要确定性解码时标出来。

## 练习

1. **简单。** 跑 `code/main.py`，验证 softmax 之后因果注意力矩阵是下三角的。抽查：第 3 行应该只在第 0–3 列有权重。
2. **中等。** 实现宽度 4 的 beam search。在 10 个短 prompt 上对比 beam-4 和贪心的困惑度。beam 总是赢吗？（提示：通常翻译会赢，开放式聊天不会。）
3. **困难。** 实现投机解码：用一个极小的 2 层模型作草稿、一个 6 层模型作验证器。在 100 个长度 64 的补全上测墙钟加速比。确认输出和验证器的贪心结果一致。

## 关键术语

| 术语 | 大家嘴上怎么说 | 实际是什么意思 |
|------|-----------------|-----------------------|
| 因果掩码 | "那个三角" | 加到注意力分数上的上三角 `-inf` 矩阵，让位置 `i` 只看到位置 `≤ i`。 |
| 下一个 token 预测 | "那个损失" | 模型分布对每个位置真实下一个 token 的交叉熵。 |
| 自回归 | "一次生成一个" | 把输出喂回作输入；只有训练期并行，生成期不并行。 |
| Logits | "softmax 前的分数" | LM 头在 softmax 之前的原始输出；采样在这上面发生。 |
| 温度 | "创意旋钮" | logits 除以 T；T→0 = 贪心，T→∞ = 均匀。 |
| Top-p | "核采样" | 把分布截断到和 ≥p 的最小集合；从剩下的里采样。 |
| Min-p | "比 top-p 好" | 保留 `p ≥ min_p × max_p` 的 token；按分布的尖锐度自适应截断。 |
| 投机解码 | "草稿 + 验证" | 廉价模型提议 N 个 token；大模型并行验证。 |
| Teacher forcing | "训练技巧" | 训练期间喂真实的前一个 token，不是模型自己的预测。每个 seq2seq LM 的标准做法。 |

## 延伸阅读

- [Radford et al. (2018). Improving Language Understanding by Generative Pre-Training](https://cdn.openai.com/research-covers/language-unsupervised/language_understanding_paper.pdf) —— GPT-1。
- [Radford et al. (2019). Language Models are Unsupervised Multitask Learners](https://cdn.openai.com/better-language-models/language_models_are_unsupervised_multitask_learners.pdf) —— GPT-2。
- [Brown et al. (2020). Language Models are Few-Shot Learners](https://arxiv.org/abs/2005.14165) —— GPT-3 和 in-context learning。
- [Leviathan, Kalman, Matias (2023). Fast Inference from Transformers via Speculative Decoding](https://arxiv.org/abs/2211.17192) —— 投机解码论文。
- [HuggingFace `modeling_llama.py`](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/llama/modeling_llama.py) —— 规范的因果 LM 参考代码。
